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spryTrack180光學(xué)定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時(shí)間：2024-04-30

spryTrack180光學(xué)定位系統(tǒng)

spryTrack 180 是一款緊湊的光學(xué)定位系統(tǒng)，處于技術(shù)前沿，速度和精度均不受影響。spryTrack由兩個(gè)攝像頭組成，旨在在實(shí)時(shí)視頻流中高精度檢測和跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、圓盤和==&或 IR-LED）。三角測量能夠以亞毫米精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記上時(shí)，其方向和位置以 6 個(gè)自由度 (x,y,z,α,β,γ) 計(jì)算。 spryTrack 能夠提供基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D標(biāo)記的方向和位置。

spryTrack 提供 USB Type-C（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍(lán)牙連接（僅用于數(shù)據(jù)），允許無線訪問位置6D。可選的電池組可實(shí)現(xiàn)完全的移動性。SDK 允許訪問不同處理階段的數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè) 3D 位置，一直到標(biāo)記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。這使得可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋水平、立體校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。

spryTrack180光學(xué)定位系統(tǒng)特點(diǎn)

無需電線 - spryTrack 可與可選電池組配合使用。標(biāo)記跟蹤完全無線化。

亞毫米精度 - spryTrack 嵌入了最新的先進(jìn)技術(shù)，將小巧與準(zhǔn)確性結(jié)合在一起。

實(shí)現(xiàn)新型應(yīng)用 - spryTrack 非常輕巧，因此世界各地的任何醫(yī)生都可以使用。

spryTrack180光學(xué)定位系統(tǒng)被動和主動標(biāo)記

Atracsys 提供多種無源和有源標(biāo)記物選擇，這些標(biāo)記物采用最佳可用材料設(shè)計(jì)和制造。卓越的制造確保了儀器、探頭或工具具有更高的尖端精度。多個(gè)固定點(diǎn)、夾具和其他配件可以輕松地將標(biāo)記固定到特定工具或儀器上。我們標(biāo)記的幾何形狀已預(yù)先集成到提供的 SDK 中，因此無需配置即可使用它們。

1.無源技術(shù)

（1）Tindax - 帶一次性反光球的標(biāo)記：5 個(gè)不同的高品質(zhì)鈦標(biāo)記，具有獨(dú)特的幾何形狀。

（2）Navex - 帶一次性反光盤的專利技術(shù)：5 個(gè)不同的高品質(zhì)碳纖維標(biāo)記，具有獨(dú)特的幾何形狀和 1 個(gè)指針。

2. 有源技術(shù)

（1）有源耐高溫高壓無線標(biāo)記物可根據(jù)您的具體需求進(jìn)行定制。

（2）出于開發(fā)目的，我們建議使用非耐高溫高壓加熱無線有源標(biāo)記物。例如，開發(fā)套件可以定制無線有源標(biāo)記，完全滿足要求。

spryTrack180光學(xué)定位系統(tǒng)特點(diǎn)

尺寸	236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm
重量	692g
精度	0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³) 0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³) 0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³) 0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³)
跟蹤體積	從 300 mm 處開始
測量速率	54 Hz
延遲	< 25 ms
混合跟蹤	反光球 / 圓盤；有源有線和無線。
采集	并行(所有基準(zhǔn)點(diǎn)同時(shí))
最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量	無限制
每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的最高基準(zhǔn)點(diǎn)	5
接口	USB Type-C - 電源 - USB PD（供電） - 數(shù)據(jù)- SuperSpeed USB 5 Gps （PC 的 USB Type-A 接口可通過可選的電源適配器訪問）低功耗藍(lán)牙 (BLE) 5.1
SDK	C (DLL), C++, Python
操作系統(tǒng)	Windows >= 8.1 (64 bits) / Linux (64 bits)
安裝	M3螺絲
電源要求	USB供電（15W）：5V，3A； 9V，1.67A； 12V，1.25A
工作溫度	15-30°C
電池組	8小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間
證書	電氣安全I(xiàn)EC 60601-1:2005+A2:2020, Ed 3.2 電磁干擾：IEC 60601-1-2:2014+A1:2020, Ed 4.1 燈的光生物安全：IEC 62471:2006, Ed 1.0 激光安全產(chǎn)品：IEC 60825-1:2014，Ed 3.0 醫(yī)療設(shè)備軟件：IEC 62304:2006+A1:2015，Ed 1.1

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